【壓縮機(jī)網(wǎng)】空壓機(jī)是用以提高各種氣體壓力的一種通用機(jī)械，是機(jī)械工業(yè)中量大面廣的產(chǎn)品之一。在國(guó)民經(jīng)濟(jì)許多部門中得到十分廣泛的應(yīng)用，幾乎遍及工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸、醫(yī)療衛(wèi)生、國(guó)防、科研乃至全人民生活的許多領(lǐng)域，尤其在化工、合成、煤炭、石油、建筑施工、海洋工程等方面，更是必不可少的動(dòng)力設(shè)備。空壓機(jī)的設(shè)計(jì)制造水平，以及它的遠(yuǎn)行經(jīng)濟(jì)性和可靠性，己被認(rèn)為是衡量一個(gè)國(guó)家機(jī)械工業(yè)發(fā)展?fàn)顩r和水平的標(biāo)志之一。
　　隨著裝備的不斷發(fā)展，對(duì)空壓機(jī)的性能要求越來(lái)越高，其結(jié)構(gòu)也越來(lái)越復(fù)雜，因此對(duì)空壓機(jī)進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)和故障診斷具有重要的軍事和經(jīng)濟(jì)意義。如果在設(shè)備實(shí)際運(yùn)行當(dāng)中，如能對(duì)隱含的故障進(jìn)行正確的早期預(yù)報(bào)和診斷，使空壓機(jī)在不分解的情況下就能準(zhǔn)確判斷出故障的部位，借助或依靠先進(jìn)的傳感器技術(shù)和動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)及計(jì)算機(jī)信號(hào)處理技術(shù)，分析設(shè)備中異常的部位和原因，對(duì)于減少和防止事故的發(fā)生，提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益，起到極大的促進(jìn)作用。開發(fā)出能夠應(yīng)用于指導(dǎo)實(shí)際生產(chǎn)的在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)，己成為社會(huì)化大生產(chǎn)的關(guān)鍵問(wèn)題。

　　1、往復(fù)式空壓機(jī)診斷技術(shù)的研究現(xiàn)狀
　　總結(jié)起來(lái)，空壓機(jī)故障診斷技術(shù)的發(fā)展大致可分四個(gè)階段：
　　（1）第一階段是在19世紀(jì)，當(dāng)時(shí)機(jī)器設(shè)備本身技術(shù)水平和復(fù)雜程度都很低，一般采用事后維修方式。
　?。?）第二階段是進(jìn)入20世紀(jì)后，隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，裝備本身的技術(shù)復(fù)雜程度也有了提高，裝備故障或事故對(duì)生產(chǎn)的影響顯著增加，在這種情況下，出現(xiàn)了定期預(yù)防維修方式。
　?。?）第三階段是從20世紀(jì)60年代開始，特別是70年代，設(shè)備診斷技術(shù)隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)等發(fā)展，出現(xiàn)了更科學(xué)的按設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行維修的方式。
　?。?）第四階段是進(jìn)入20世紀(jì)80年代以后，人工智能技術(shù)和專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等開始發(fā)展，并在實(shí)際工程中應(yīng)用，使設(shè)備維修技術(shù)達(dá)到了智能化高度。雖然這一階段發(fā)展歷史并不長(zhǎng)，但已有研究成果表明，設(shè)備智能故障診斷具有十分廣泛的應(yīng)用前景。
　　往復(fù)式空壓機(jī)是工業(yè)上應(yīng)用量大、面廣的一種重要通用機(jī)械，其故障診斷比較復(fù)雜，對(duì)于其故障診斷技術(shù)的研究一直以來(lái)都得到了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。例如，在國(guó)外，美國(guó)學(xué)者曾經(jīng)利用氣缸內(nèi)側(cè)的壓力信號(hào)圖像判斷氣閥故障及活塞環(huán)的磨損；捷克學(xué)者根據(jù)對(duì)千余種不同類型的空壓機(jī)建立了常規(guī)性參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)，確定評(píng)定參數(shù)，以判斷空壓機(jī)的工作狀態(tài)等。在國(guó)內(nèi)，有些專家對(duì)往復(fù)式空壓機(jī)的缸蓋振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行過(guò)簡(jiǎn)單分析，也有人在缸蓋振動(dòng)信號(hào)對(duì)缸內(nèi)氣體壓力的影響方面進(jìn)行過(guò)研究。尤其是近幾年來(lái)，人工智能領(lǐng)域的專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在往復(fù)式空壓機(jī)故障診斷方面的應(yīng)用以及一些專家學(xué)者對(duì)空壓機(jī)的常規(guī)性能參數(shù)的監(jiān)測(cè)和控制方面所做的工作，目的都是為了改變目前空壓機(jī)操作人員用耳聽、眼看、憑借經(jīng)驗(yàn)判斷故障的局面。然而，由于往復(fù)式空壓機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、激勵(lì)源多等特點(diǎn)，鑒于當(dāng)前研究現(xiàn)狀以及上述研究資料表明，計(jì)算機(jī)技術(shù)的不完善和人工智能領(lǐng)域的專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的初步使用，使得故障診斷技術(shù)目前還只是處于第三階段的整理完善和向第四階段的過(guò)渡時(shí)期，至今尚無(wú)一套像旋轉(zhuǎn)機(jī)械那樣成熟的、得到人們普遍認(rèn)可和廣泛應(yīng)用的診斷系統(tǒng)，以供選擇并獲得往復(fù)式空壓機(jī)工作狀態(tài)的有效特征參數(shù)。僅僅采取先憑經(jīng)驗(yàn)或設(shè)想去確定和試湊特征參數(shù)，然后再進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的方法是不充分的，且不能找出z*優(yōu)特征參數(shù)，離實(shí)際應(yīng)用還有差距，也與其在工業(yè)中的重要地位不相稱。

　　2、往復(fù)式空壓機(jī)的常見故障及機(jī)理
　　往復(fù)式空壓機(jī)故障按機(jī)理可分成兩大類：一類是流體性質(zhì)的，屬于機(jī)器熱力性能故障；另一類是機(jī)械性質(zhì)的，屬于機(jī)械功能故障。引起故障的原因不同，確定故障所采集的信號(hào)和使用的方法也應(yīng)有所不同。
　　2.1 往復(fù)式空壓機(jī)熱力性能的故障及機(jī)理
　　以多年的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，造成往復(fù)式空壓機(jī)熱力故障的主要原因?yàn)樘盍虾蜌?a href="http://teamkylake.com" target="_blank" class="keylink">閥等易損件的損壞。填料函的故障可使排氣量降低、壓比失調(diào)等。統(tǒng)計(jì)資料表明，氣閥故障占往復(fù)式空壓機(jī)故障總數(shù)的60%，氣閥故障可導(dǎo)致壓比失調(diào)、排氣溫度增高、排氣量降低等，嚴(yán)重時(shí)甚至可拉毛氣缸導(dǎo)致機(jī)組報(bào)廢。在實(shí)際生產(chǎn)中，現(xiàn)場(chǎng)操作人員常根據(jù)它來(lái)進(jìn)行診斷。
　　2.2往復(fù)式空壓機(jī)機(jī)械功能的故障及機(jī)理
　　在生產(chǎn)過(guò)程中典型的機(jī)械故障有閥片碎裂、十字頭及活塞桿斷裂、活塞環(huán)斷裂、汽缸開裂、汽缸和汽缸蓋破裂、曲軸斷裂、連桿斷裂和變形、連桿螺栓斷裂、活塞卡住與開裂、機(jī)身斷裂和燒瓦、電機(jī)故障等。實(shí)踐證明，氣閥故障的診斷在往復(fù)式空壓機(jī)故障診斷中是很重要的，但活塞桿斷裂、裂紋事故也較常見。由于運(yùn)動(dòng)件較多，大多數(shù)還是機(jī)械性能故障。

　　3、往復(fù)式空壓機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷方法及原理和技術(shù)特點(diǎn)
　　往復(fù)式空壓機(jī)作為復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備，其狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷的技術(shù)手段和方法很多，通常采用的是在線間接診斷方法，即通過(guò)二次診斷信息來(lái)間接判斷其中關(guān)鍵零部件的狀態(tài)變化。常見的方法一般有：直觀檢測(cè)、熱力性能參數(shù)監(jiān)測(cè)、振動(dòng)噪聲監(jiān)測(cè)、潤(rùn)滑油液分析、專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。
　　3.1 直觀檢測(cè)
　　空壓機(jī)操作人員僅用耳聽、眼看、憑借經(jīng)驗(yàn)判斷設(shè)備的故障。隨著機(jī)械設(shè)備朝著高度自動(dòng)化的方向發(fā)展，該方法已無(wú)法滿足目前故障診斷的要求。
　　3.2 熱力性能參數(shù)監(jiān)測(cè)
　　測(cè)量熱力性能參數(shù)，并據(jù)此判斷往復(fù)式空壓機(jī)狀態(tài)，從而診斷故障的研究，此研究已有較長(zhǎng)的歷史。一般通過(guò)儀表監(jiān)測(cè)空壓機(jī)的油溫、水溫、排氣量、排氣壓力、冷卻水量等，為查找有關(guān)部件的故障提供有用的信息。由于該方法對(duì)故障點(diǎn)缺乏準(zhǔn)確性及預(yù)測(cè)性，目前主要用于監(jiān)測(cè)工藝參數(shù)及空壓機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
　　3.3 振動(dòng)噪聲監(jiān)測(cè)
　　振動(dòng)監(jiān)測(cè)診斷往復(fù)式空壓機(jī)故障，在實(shí)驗(yàn)室已取得了許多研究成果。利用機(jī)器表面振動(dòng)信號(hào)診斷活塞、氣缸磨損、氣閥漏氣和主軸承狀態(tài)；在氣缸頭安裝振動(dòng)傳感器，通過(guò)分析振動(dòng)信號(hào)診斷缸內(nèi)故障；利用振動(dòng)信號(hào)診斷往復(fù)式空壓機(jī)主軸承故障；利用潤(rùn)滑油管路內(nèi)的壓力波信號(hào)診斷往復(fù)式空壓機(jī)軸承故障等。但由于背景噪聲干擾大、往復(fù)式機(jī)械工況的變化導(dǎo)致其信號(hào)的非平穩(wěn)性、缺少性能可靠的傳感器等原因，該方法尚未全面推廣。
　　3.4 油液監(jiān)測(cè)
　　潤(rùn)滑油油液分析分為兩大類：1)油液本身物理化學(xué)性能的分析，潤(rùn)滑油的粘度、酸度、水分、燃油、閃點(diǎn)等；2)油液中摩擦副磨損信息的分析，包括光譜分析、鐵譜分析、顆粒計(jì)數(shù)等。該方法的實(shí)施過(guò)程包括取樣、樣品制備、獲得監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、形成診斷結(jié)論等步驟。
　　近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外均研制出了用于現(xiàn)場(chǎng)的便攜式油液性能測(cè)試箱，可簡(jiǎn)便地測(cè)試油液的粘度、酸(堿)值、水分、機(jī)械雜質(zhì)等多項(xiàng)指標(biāo)。潤(rùn)滑油中磨粒監(jiān)測(cè)技術(shù)則可分為在線和離線兩大類。離線監(jiān)測(cè)技術(shù)主要有油液光譜分析、鐵譜分析及利用掃描電子顯微鏡和能譜儀分析鐵譜譜片等；在線監(jiān)測(cè)技術(shù)主要有顆粒計(jì)數(shù)器、在線式鐵譜儀等，已經(jīng)投入使用的主要有光學(xué)型磨損顆粒計(jì)數(shù)器，電磁型磨損顆粒計(jì)數(shù)器，尚未投入實(shí)際使用但已在研究的有x射線磨損顆粒在線監(jiān)測(cè)儀，超聲磨損顆粒監(jiān)測(cè)儀等。
　　3.5 人工智能診斷往復(fù)式空壓機(jī)故障
　　人工智能領(lǐng)域的專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于往復(fù)式空壓機(jī)故障診斷。故障診斷專家系統(tǒng)，是基于大量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和領(lǐng)域?qū)＜抑R(shí)的一種智能化計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng)，用以解決復(fù)雜的、難度較大的系統(tǒng)故障診斷問(wèn)題。它的優(yōu)點(diǎn)是推理預(yù)測(cè)簡(jiǎn)單、解釋機(jī)制強(qiáng)、易于建造、使用方便；其缺點(diǎn)是在診斷復(fù)雜裝備時(shí)，存在知識(shí)獲取的瓶頸和自學(xué)習(xí)、專家知識(shí)是否準(zhǔn)確和可靠及推理機(jī)制過(guò)于簡(jiǎn)單等問(wèn)題。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種大規(guī)模的分布式并列處理系統(tǒng)，具有組織性和自學(xué)習(xí)性，能從故障中學(xué)習(xí)，具有聯(lián)想記憶、模式匹配等功能，將它應(yīng)用到故障診斷系統(tǒng)可較好地解決當(dāng)前專家系統(tǒng)面臨的問(wèn)題，但它也存在如下不足：診斷推理不清楚，診斷解釋機(jī)制不強(qiáng)，復(fù)雜系統(tǒng)的模型難以建立等。筆者嘗試采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)級(jí)差式空壓機(jī)進(jìn)行氣缸故障的診斷，也嘗試采用灰色關(guān)聯(lián)度分析法對(duì)空壓機(jī)進(jìn)行過(guò)診斷，都取得了一定的效果，見參考文獻(xiàn)1，2。

　　4、往復(fù)式空壓機(jī)故障診斷應(yīng)注意的問(wèn)題
　　近年來(lái)往復(fù)式空壓機(jī)的故障診斷技術(shù)不斷發(fā)展，推陳出新，在實(shí)際運(yùn)用中也積累了不少成功的經(jīng)驗(yàn)，但往復(fù)式空壓機(jī)的在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷仍是目前研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)，在進(jìn)行故障診斷時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：
　　(1)小波分析、人工智能理論等多種分析技術(shù)相結(jié)合。由于往復(fù)式空壓機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，振動(dòng)激勵(lì)源多，被測(cè)信號(hào)中干擾噪聲多，且存在嚴(yán)重非平穩(wěn)性和非線性，因此應(yīng)注重非線性、非定常信號(hào)的處理。
　　(2)故障監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確率不高。往復(fù)式空壓機(jī)故障在線監(jiān)測(cè)獲取的故障信息一般都是間接采集獲得，都帶有一定程度的不確定性，常會(huì)出現(xiàn)誤診。因此，應(yīng)加深識(shí)別理論的研究。此外，目前研究大多停留在定性關(guān)系上，定量關(guān)系仍有待確定。如：氣閥的故障診斷，對(duì)閥片的前期裂紋存在的預(yù)測(cè)，不同的裂紋的類型、長(zhǎng)度及方向在頻譜圖上的表現(xiàn)特征仍需要深入研究。
　　(3)一些典型故障仍不能診斷?；钊麠U、曲軸、連桿斷裂預(yù)測(cè)或存在裂紋診斷仍缺乏有效手段。國(guó)外文獻(xiàn)提出，用應(yīng)變傳感器監(jiān)測(cè)曲軸每一轉(zhuǎn)是否有逆向載荷來(lái)判斷活塞桿中的缺陷，其準(zhǔn)確性和可靠性仍值得研究。北京理工大學(xué)所研制的新型非表面接觸式傳感器及監(jiān)測(cè)控制儀，能對(duì)金屬和非金屬裂紋動(dòng)態(tài)監(jiān)控，在往復(fù)式空壓機(jī)上的應(yīng)用前景如何需要進(jìn)一步深入研究。
　　(4)系統(tǒng)診斷方法單一，專家系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)急需充實(shí)。往復(fù)式空壓機(jī)故障診斷實(shí)例很多都無(wú)法有效地表達(dá)成通用的診斷規(guī)則，故往復(fù)式空壓機(jī)故障診斷的專家系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)急需充實(shí)。典型故障特征的研究實(shí)驗(yàn)是知識(shí)庫(kù)知識(shí)的主要來(lái)源，鑒于往復(fù)式空壓機(jī)實(shí)驗(yàn)研究的困難，應(yīng)加強(qiáng)計(jì)算機(jī)輔助實(shí)驗(yàn)的開發(fā)工作。
　　(5)高可靠性、專用新型集成化、價(jià)格適中，特別是長(zhǎng)壽命的可預(yù)埋于機(jī)內(nèi)的傳感器與監(jiān)測(cè)儀的研制。
　　(6)由于往復(fù)式空壓機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作時(shí)振動(dòng)是非平穩(wěn)的隨機(jī)過(guò)程，有時(shí)表現(xiàn)為非線性，所以對(duì)系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型困難較大。而且通過(guò)振動(dòng)分析獲得往復(fù)式空壓機(jī)故障診斷與特征參數(shù)之問(wèn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系非常復(fù)雜，這些問(wèn)題都是亟待解決的。由上面分析可見，往復(fù)式空壓機(jī)故障診斷技術(shù)仍是個(gè)難點(diǎn)問(wèn)題。所以，我們應(yīng)該利用已有的旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障診斷技術(shù)成果去研究往復(fù)式空壓機(jī)的故障。

　　5、結(jié)語(yǔ)
　　鑒于上面的分析，筆者認(rèn)為，今后往復(fù)式空壓機(jī)故障診斷技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是利用小波分析、人工智能理論、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等方法與網(wǎng)絡(luò)化相結(jié)合，開發(fā)出多源信息融合的實(shí)時(shí)在線故障診斷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。在往復(fù)式空壓機(jī)故障診斷的過(guò)程中，可利用的狀態(tài)信息還很多，如機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中的過(guò)程量和過(guò)程參數(shù)以及排泄物信息等，但活塞桿、曲軸、氣閥的裂紋診斷仍是研究的重點(diǎn)。不同的特征參數(shù)有各自的敏感區(qū)域，表現(xiàn)出對(duì)不同故障靈敏度的不同，因此綜合利用大量信息進(jìn)行多源信息融合化，是今后往復(fù)式空壓機(jī)故障診斷技術(shù)應(yīng)重點(diǎn)研究的課題。在實(shí)時(shí)在線診斷方面，應(yīng)重點(diǎn)研制適合往復(fù)式空壓機(jī)故障診斷的專用新型集成化傳感器和觀測(cè)器，尋找各振動(dòng)信號(hào)之間相互交叉影響z*小的z*佳測(cè)點(diǎn)，利用現(xiàn)代信號(hào)處理方法以及智能理論等實(shí)現(xiàn)故障的自動(dòng)診斷。充分利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等的自學(xué)習(xí)能力并對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘，尤其是將計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)引入狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷領(lǐng)域，將成為實(shí)現(xiàn)在線故障診斷的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。

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