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三、密封件受力分析：
這里主要分析M點與D點密封件接觸時（實際處理中，可能會盡量避免二者直接接觸），以及它們在個別特殊位置時的受力情況，包括受力大小、方向、變化趨勢等（這里不探討人為控制密封件的有關(guān)作用力），目的是方便了解密封件的磨損及控制情況。
不過，高速時密封件離心力的影響不可忽視，包括對密封效果、密封件控制、密封件擠壓、密封件卡槽磨損、以及對定子型面的影響等（參見“密封件控制”），這里不詳細分析，下面以M1、D1、D2點密封件受力為例做簡要分析（其它各點可依此參考）。
1.M1點密封件受力
M1點密封件與D1點密封件側(cè)向接觸時，會額外受到D1點密封件的擠壓力，以及來自D1點密封件的摩擦力（作用時間極短），二者均會促使其回縮，前者會促使其向左側(cè)卡槽擠壓，后者會促使其向右側(cè)卡槽擠壓，可部分抵消側(cè)向擠壓，一定程度減輕密封件對其卡槽的擠壓、磨損（滾針）。
M1點密封件接觸行星輥凹面時（圖3，第23曲線對應(yīng)的曲面），會額外受到來自行星輥凹面的擠壓力和摩擦力（圖17），位置不同、受力不同，擠壓力方向均指向行星輥凹面曲線的圓心，摩擦力方向是行星輥凹面曲線接觸點的切線方向（朝右），兩者均會促使M1點密封件回縮。
M1點密封件位于行星輥凹面右側(cè)時，擠壓力和摩擦力對密封件卡槽的側(cè)向作用力方向相反，部分抵消，可減輕其對卡槽的擠壓、磨損；M1點密封件位于行星輥凹面左側(cè)時，擠壓力和摩擦力對密封件卡槽的側(cè)向作用力均朝右，這會加重其對卡槽右側(cè)的擠壓、磨損。
2.D1點密封件受力
D1點密封件與M1點密封件接觸時，會額外受到促使其回縮的擠壓力和摩擦力（作用時間極短），兩者在卡槽側(cè)壁的作用方向相反，可部分抵消。
D1點密封件接觸定子內(nèi)壁曲面時（圖3，第16曲線對應(yīng)的曲面），擠壓力指向定子內(nèi)壁曲面對應(yīng)曲線（第16曲線）的圓心，摩擦力方向在接觸點與該曲線相切（朝左）：
D1點密封件靠M1點側(cè)時（圖18），擠壓力會擠壓D1點密封件卡槽右側(cè)壁并促使去回縮，部分抵消摩擦力對左側(cè)壁的擠壓；D1點密封件靠B1點側(cè)時，擠壓力會擠壓D1點密封件卡槽左側(cè)壁并促使其回縮（摩擦力促使其外移），疊加摩擦力對左側(cè)壁的擠壓。
3.D2點密封件受力
M1點密封件從行星輥凹面?zhèn)认蜻^渡到D2點密封件過程中，D2點密封件會額外受到促使其回縮的擠壓力和促使其外移的摩擦力（作用時間極短），兩個力均會擠壓卡槽左側(cè)；
M1點密封件從D2點密封件側(cè)向過渡到行星輥凹面過程中，D2點密封件會額外受到促使其回縮并擠壓卡槽右側(cè)的擠壓力、以及擠壓卡槽左側(cè)的摩擦力，前者對卡槽右側(cè)的擠壓是主要的；
D2點密封件接觸定子內(nèi)壁曲面時（圖3，第21曲線對應(yīng)的曲面）：在靠B2點側(cè)，擠壓力會擠壓D2點密封件卡槽右側(cè)壁并促使去回縮，部分抵消摩擦力對左側(cè)壁的擠壓；在靠M1點側(cè)，擠壓力會擠壓D1點密封件卡槽左側(cè)壁并促使去回縮，疊加摩擦力對左側(cè)壁的擠壓。
4.行星輥圓弧面密封件受力
對于滾針、密封片、小型密封塊，行星輥圓弧面密封件接觸定子圓弧形內(nèi)壁底部時（第17、20曲線對應(yīng)曲面，參見圖3、4、13），其密封件受到的擠壓力（包括離心力）指向轉(zhuǎn)子軸心及行星輥軸心，理論上垂直于接觸面的切線方向，不會對密封件卡槽側(cè)壁形成擠壓，其垂直于卡槽側(cè)壁面的摩擦力（切線方向）會對卡槽左側(cè)壁產(chǎn)生一定擠壓，不過作用時間極短，磨損幾乎可以忽略。
對于較大型密封塊，擠壓力及摩擦力對卡槽側(cè)壁的擠壓、磨損不可忽視。
四、密封件控制
密封件控制是指為確保密封件通過性、密封壓力、良好潤滑（詳見“密封件潤滑”），對密封件所進行的回縮或外移等相應(yīng)控制，在控制方式上包括工質(zhì)壓差、潤滑油液壓、彈簧壓力、離心力等（相對于定子內(nèi)壁面，行星輥密封件離心力與密封壓力的方向一致，這里僅粗略探討）。
行星輥密封件的常態(tài)分為“常凸”（凸出在卡槽外面）、“常凹”（凹進在卡槽里面），對于M點密封件，只能采用“常凸”狀態(tài)，以確保其隨時與轉(zhuǎn)子圓周面接觸密封。
對于行星輥圓弧面（含D點）密封件，兩種常態(tài)均可采用，各有利弊：
常凹狀態(tài)：不需過多修正轉(zhuǎn)子腔槽型線，但密封件回縮控制頻繁、響應(yīng)速度受限，若控制響應(yīng)不及時，則會發(fā)生碰撞，高速時的響應(yīng)速度受限，可靠性尤為關(guān)鍵；
常凸狀態(tài)：可直接利用密封件自然的接觸壓力及時保持密封狀態(tài)，響應(yīng)迅速，不需額外增設(shè)機構(gòu)，只需對轉(zhuǎn)子腔槽型線做適當修正，可靠確保密封件與G點不發(fā)生碰撞（若無特別說明，后面均以常凸狀態(tài)進行探討），但修正后的轉(zhuǎn)子腔槽型線，不得影響M1點密封件從D2點密封件到G2點的平滑過渡。
1.M點密封件控制
M點密封件控制較簡單，其接觸面受工質(zhì)對其反向擠壓，密封壓力會隨工質(zhì)壓差增大而減小，可直接從密封件卡槽入口直接引入工質(zhì)壓差以平衡密封壓力。必要時，可在M點附近高壓側(cè)適當位置開設(shè)直通卡槽的“壓力平衡孔”直接或間接調(diào)控壓差，孔口大小可隨壓差成正比變化、或卡槽內(nèi)密封件受壓面積適度大于其密封面受力面積，以確保密封壓力保持在合理范圍。
對于工作機，為進一步降低M1點、D2點兩密封件之間的擠壓強度（確保平滑過渡），必要時可使壓力平衡孔與M1點保持適度橫向距離（短暫失效），通過“密閉空間”的工質(zhì)壓差降低M1點密封壓力，同時，這也為原動機D2點密封件控制提供了方便（詳見“D點密封件控制”）。
2.D點密封件控制
對D點密封件的控制，主要控制其在卡槽內(nèi)的移動，以確保其通過性、密封壓力，控制方式包括：
液壓控制：通過潤滑油直接控制D點密封件在其卡槽內(nèi)的移動，即在行星輥端面密封環(huán)上開設(shè)對應(yīng)的液壓控制孔（圖23），該孔轉(zhuǎn)到對應(yīng)位置即與轉(zhuǎn)子腔槽側(cè)壁的潤滑油孔接通以實施控制；
工質(zhì)壓差控制：通過密封件卡槽入口或特定孔道，利用工質(zhì)壓差直接或間接控制密封件移動。
密封壓力受彈簧壓力、離心力、摩擦力、工質(zhì)壓差等眾多因素影響，其中離心力、工質(zhì)壓差對D點密封壓力的影響：
對于D1點密封件，其在定子內(nèi)壁曲面（圖3：第16曲線對應(yīng)曲面）任意點的密封壓力方向，均經(jīng)過該曲面對應(yīng)曲線的圓心（圖19）。在不考慮工質(zhì)壓差、摩擦力等有關(guān)情況下（具體應(yīng)用中必須考慮），該曲線起點（M1點）、θ點（圖20：θ——密封件移動方向與橫坐標軸的夾角）、B1點的密封壓力分別為（假設(shè)三個點的離心力f、彈簧壓力FT分別相同）：
M1點密封壓力：FM1=f+FT/cos（φM1）
離心力與密封件移動方向一致（θ點）時的密封壓力：Fθ=f+ FT
B1點密封壓力：FB1=f+FT/cos（φB1）
不難看出，密封壓力在M1點、B1點時較高、θ點最低，與工質(zhì)壓差的單向變化趨勢不一致。不過，D1點密封件從M1點到B1點過程中：
對于原動機，其密封點高壓側(cè)（左側(cè)）的工質(zhì)受力面積逐漸增大，工質(zhì)壓差逐漸減小，對于工作機，其密封點高壓側(cè)（右側(cè)）的工質(zhì)受力面積逐漸減小，工質(zhì)壓差逐漸增大，這反映出密封件受到的工質(zhì)壓力變化對密封壓力變化影響不大，密封壓力變化主要受密封件擠壓影響（包括彈簧壓力及液壓力）。
必要時，還可在D1點密封件卡槽高壓側(cè)對應(yīng)的定子及轉(zhuǎn)子側(cè)壁適當位置，進一步開設(shè)直通卡槽適當位置的“導(dǎo)壓槽孔”（圖21），通過工質(zhì)壓差直接或間接控制其回縮、或外移。
對于D2點密封件，其密封壓力變化趨勢與D1點密封件相似。為確保通過性，必要時，可利用D2點與M1點之間“密閉空間”（圖10）里的工質(zhì)壓差快速升高的特性，直接或間接控制D2點密封件回縮、或外移（同時還會促使M1點密封件回縮或外移），甚至還可在適當位置開設(shè)“導(dǎo)壓槽孔”（圖22）以增強控制能力。
3.行星輥圓弧面密封件控制
在定子內(nèi)壁右側(cè)B1點至B4這段圓弧面，由行星輥右側(cè)圓弧面D1點至D4點之間密封件負責密封，密封壓力、密封件移動、以及離心力方向均通過行星輥軸心及轉(zhuǎn)子軸心，即與密封件卡槽方向一致（理論上），可直接利用工質(zhì)壓差控制密封壓力。
在轉(zhuǎn)子腔槽內(nèi)，工質(zhì)壓差對密封的影響大大減弱，且有多個密封件同時參與密封，各密封件的密封壓力可適度降低，彈簧壓力、離心力、腔槽底部型線修正等均能滿足密封壓力要求。
在密封件通過性方面，無論行星輥圓弧面密封件常態(tài)為“常凸”或“常凹”，均可通過行星輥端面的“液壓控制孔”（圖23）對其進行時時控制，即密封件處于非接觸狀態(tài)時，控制其回縮或外移，以順利通過G點并進入轉(zhuǎn)子腔槽。
五、密封件潤滑
密封件潤滑主要是針對M點、D點、行星輥圓弧面密封件處于密封狀態(tài)時（包括轉(zhuǎn)子腔槽）的潤滑。若采用滾針，M點密封件潤滑油直接從定子潤滑油道進入滾針油槽，通過輔助滾針或滾針護墊上的“油槽”給密封滾針涂抹一層極薄的潤滑油（可大大降低潤滑油消耗量），而行星輥密封件潤滑油則從行星輥端面的“潤滑油入口”（圖15、16）進入滾針“油槽”，然后再從“潤滑油出口”進入循環(huán)（兼具冷卻作用）。滾針潤滑相對較簡單，后面不再探討。
若采用其他密封件（密封片、密封塊、密封角等），最簡單有效的潤滑方式是在轉(zhuǎn)子G1點、G3點附近圓周面開設(shè)潤滑油噴口（單向，后同），直接給定子內(nèi)壁底部噴射潤滑油，其他潤滑方式主要有：
擠壓潤滑：通過密封件受到擠壓回縮接通潤滑油通道，響應(yīng)迅速，可靠性高，但密封件回縮位移量極小，不便直接用于開啟潤滑油通道，可能需要利用液壓放大后的位移量去控制潤滑油通道。
液壓潤滑：行星輥圓弧面（含D點）密封件即將處于密封狀態(tài)時，行星輥端面密封環(huán)上特定對應(yīng)位置的“液壓控制孔”（圖23）與轉(zhuǎn)子腔槽側(cè)壁上的潤滑油孔道接通，可準確響應(yīng)控制。
必要時，可通過設(shè)置兩個“液壓控制孔”，以便切換接通行星輥圓弧面前進側(cè)的潤滑油噴口。
擠壓潤滑、液壓潤滑兩種方式均需在密封件前進側(cè)旁適當位置開設(shè)潤滑油噴口，實現(xiàn)準確、微距、微量噴射潤滑油，不過結(jié)構(gòu)相對較復(fù)雜、噴射量不易準確把控。
涂抹潤滑：行星輥圓弧面（包括D點）密封件經(jīng)過轉(zhuǎn)子腔槽時，通過轉(zhuǎn)子腔槽底部特定位置的潤滑油噴口（需在行星輥端面與轉(zhuǎn)子腔槽側(cè)壁之間適當位置設(shè)置啟動機關(guān)）、或涂抹滾針（密封件擠壓開啟）涂抹適量潤滑油，既可潤滑轉(zhuǎn)子腔槽底部，還可用于潤滑定子曲面（D點）及圓弧面，該潤滑方式可省去行星輥上較復(fù)雜的潤滑機制，控制簡單。
在潤滑方式的控制方面，必要時可充分利用摩擦力方向、離心力方向進行控制：
對于摩擦力方向，其始終與行星輥密封件運動方向相反，而潤滑油又必須噴射在密封件前進方向側(cè)，二者剛好反向?qū)?yīng)。不過，對這種方向信號的利用不易實施，難度較大。
對于離心力方向，行星輥圓弧面上各密封件進入轉(zhuǎn)子腔槽后，其離心力會在不同位置、不同程度促使密封件回縮。離心力方向在密封件回縮移動方向附近時，離心力回縮影響接近最大，如彈簧壓力合適，此時可接通潤滑通道以潤滑轉(zhuǎn)子腔槽，可大大簡化潤滑油控制機制。不過，離心力大小受轉(zhuǎn)速影響較大，應(yīng)用環(huán)境受限。
另外，必要時還可利用行星輥上密封件所受離心力在上、下、左、右的方向性變化特性（基本對應(yīng)了密封件在定子內(nèi)壁、轉(zhuǎn)子腔槽的接觸密封關(guān)系），通過每個密封件對應(yīng)的離心力“方向響應(yīng)器”及時接通某個密封件前進方向的潤滑油噴口。“方向響應(yīng)器”的結(jié)構(gòu)雖簡單，但較占用空間位置，僅適用于大直徑的結(jié)構(gòu)。
1.M點密封件潤滑
M點密封件可采用滾針、密封片，滾針的潤滑隨時接通，接觸即可潤滑，不需額外控制，密封片需采用擠壓潤滑、液壓潤滑：
對于普通流體機械，潤滑油噴口開設(shè)在進口側(cè)M點旁邊、必要時可開設(shè)在密封片卡槽內(nèi)（直接噴射到轉(zhuǎn)子圓周面），盡量縮短噴射距離，M點密封件長期處于密封狀態(tài)，不需額外過多控制。若需控制潤滑油量，可利用工質(zhì)壓差直接控制。
對于轉(zhuǎn)子發(fā)動機，M1點密封件位于燃燒室側(cè)，高溫高壓，壓差極大，對密封、潤滑要求極高，潤滑油可在M2點進口側(cè)噴射到轉(zhuǎn)子圓周面（潤滑M1點密封件），經(jīng)過M1點后潤滑油很快即被高溫燃氣破壞。
M2點密封件位于進出口側(cè)，進口側(cè)低溫低壓，方便噴射潤滑油以潤滑M1點密封件，出口側(cè)壓差低，對密封要求不高，但高溫，不方便直接噴射潤滑油到轉(zhuǎn)子圓周面（宜采用滾針）。為確保M2點密封件的良好潤滑，需在出口側(cè)M2點密封件卡槽內(nèi)或其附近開設(shè)潤滑油噴口，必要可在噴口附近適當位置增設(shè)高壓隔熱氣簾（耗氣量極小），保護噴出的潤滑油不接觸高溫廢氣。
2.行星輥密封件潤滑：
行星輥潤滑包括對行星輥圓弧面（包括D點）、端面密封件的潤滑，采用密封片、密封塊、密封角時，在行星輥圓弧面或密封件卡槽內(nèi)適當位置開設(shè)有潤滑油噴口，可采用擠壓潤滑、液壓潤滑、或涂抹潤滑（被動潤滑）。
行星輥圓弧面（包括D點）密封件潤滑：
行星輥圓弧面潤滑包括行星輥圓弧面與定子內(nèi)壁面之間的潤滑，以及行星輥圓弧面與轉(zhuǎn)子腔槽底部之間的潤滑，在主動潤滑方面（通過行星輥主動提供潤滑），可采用液壓潤滑，或利用轉(zhuǎn)子腔槽密封修正型線擠壓潤滑、或者利用離心力方向變化提供擠壓潤滑。
行星輥端面密封件潤滑：
行星輥端面潤滑包括行星輥端面與轉(zhuǎn)子腔槽側(cè)壁面之間的潤滑、與工作腔定子側(cè)壁面之間的潤滑、以及行星輥圓弧面密封件兩端與齒形密封條之間的潤滑，可能需多道密封（圖23），行星輥潤滑油通道（明道）經(jīng)過此處，潤滑方便。
另外，行星輥端面各點軌跡交叉重疊較多，即最外側(cè)密封件與內(nèi)側(cè)潤滑油道的軌跡重疊較多，這有利于最外側(cè)密封件的潤滑。
3.轉(zhuǎn)子腔槽潤滑
轉(zhuǎn)子腔槽潤滑實際就是行星輥圓弧面與轉(zhuǎn)子腔槽底部之間的潤滑，在主動潤滑方面（通過轉(zhuǎn)子腔槽主動提供潤滑），可在轉(zhuǎn)子腔槽底部適當位置設(shè)置潤滑油噴射口或者潤滑油涂抹滾針，通過擠壓潤滑、液壓潤滑、或涂抹潤滑等方式，直接對行星輥圓弧面密封件噴射、涂抹潤滑油。
六、總結(jié)：
從上面的粗略探討不難發(fā)現(xiàn)，該結(jié)構(gòu)在密封潤滑方面有諸多選擇方案，并不存在難以實施的技術(shù)難題，充分利用其在結(jié)構(gòu)、運行原理方面的特性，大多數(shù)使用環(huán)境均可實現(xiàn)較理想的密封潤滑。雖其密封件較多、看似復(fù)雜，但換來的卻是磨損被分攤到多個密封件，可靠性大大增強。
若采用多個行星輥（圖24、25，適宜大直徑結(jié)構(gòu)），行星輥圓弧面更少，密封、潤滑更方便。
來源：本站原創(chuàng)
三、密封件受力分析：
這里主要分析M點與D點密封件接觸時（實際處理中，可能會盡量避免二者直接接觸），以及它們在個別特殊位置時的受力情況，包括受力大小、方向、變化趨勢等（這里不探討人為控制密封件的有關(guān)作用力），目的是方便了解密封件的磨損及控制情況。
不過，高速時密封件離心力的影響不可忽視，包括對密封效果、密封件控制、密封件擠壓、密封件卡槽磨損、以及對定子型面的影響等（參見“密封件控制”），這里不詳細分析，下面以M1、D1、D2點密封件受力為例做簡要分析（其它各點可依此參考）。
1.M1點密封件受力
M1點密封件與D1點密封件側(cè)向接觸時，會額外受到D1點密封件的擠壓力，以及來自D1點密封件的摩擦力（作用時間極短），二者均會促使其回縮，前者會促使其向左側(cè)卡槽擠壓，后者會促使其向右側(cè)卡槽擠壓，可部分抵消側(cè)向擠壓，一定程度減輕密封件對其卡槽的擠壓、磨損（滾針）。
M1點密封件接觸行星輥凹面時（圖3，第23曲線對應(yīng)的曲面），會額外受到來自行星輥凹面的擠壓力和摩擦力（圖17），位置不同、受力不同，擠壓力方向均指向行星輥凹面曲線的圓心，摩擦力方向是行星輥凹面曲線接觸點的切線方向（朝右），兩者均會促使M1點密封件回縮。
M1點密封件位于行星輥凹面右側(cè)時，擠壓力和摩擦力對密封件卡槽的側(cè)向作用力方向相反，部分抵消，可減輕其對卡槽的擠壓、磨損；M1點密封件位于行星輥凹面左側(cè)時，擠壓力和摩擦力對密封件卡槽的側(cè)向作用力均朝右，這會加重其對卡槽右側(cè)的擠壓、磨損。
2.D1點密封件受力
D1點密封件與M1點密封件接觸時，會額外受到促使其回縮的擠壓力和摩擦力（作用時間極短），兩者在卡槽側(cè)壁的作用方向相反，可部分抵消。
D1點密封件接觸定子內(nèi)壁曲面時（圖3，第16曲線對應(yīng)的曲面），擠壓力指向定子內(nèi)壁曲面對應(yīng)曲線（第16曲線）的圓心，摩擦力方向在接觸點與該曲線相切（朝左）：
D1點密封件靠M1點側(cè)時（圖18），擠壓力會擠壓D1點密封件卡槽右側(cè)壁并促使去回縮，部分抵消摩擦力對左側(cè)壁的擠壓；D1點密封件靠B1點側(cè)時，擠壓力會擠壓D1點密封件卡槽左側(cè)壁并促使其回縮（摩擦力促使其外移），疊加摩擦力對左側(cè)壁的擠壓。
3.D2點密封件受力
M1點密封件從行星輥凹面?zhèn)认蜻^渡到D2點密封件過程中，D2點密封件會額外受到促使其回縮的擠壓力和促使其外移的摩擦力（作用時間極短），兩個力均會擠壓卡槽左側(cè)；
M1點密封件從D2點密封件側(cè)向過渡到行星輥凹面過程中，D2點密封件會額外受到促使其回縮并擠壓卡槽右側(cè)的擠壓力、以及擠壓卡槽左側(cè)的摩擦力，前者對卡槽右側(cè)的擠壓是主要的；
D2點密封件接觸定子內(nèi)壁曲面時（圖3，第21曲線對應(yīng)的曲面）：在靠B2點側(cè)，擠壓力會擠壓D2點密封件卡槽右側(cè)壁并促使去回縮，部分抵消摩擦力對左側(cè)壁的擠壓；在靠M1點側(cè)，擠壓力會擠壓D1點密封件卡槽左側(cè)壁并促使去回縮，疊加摩擦力對左側(cè)壁的擠壓。
4.行星輥圓弧面密封件受力
對于滾針、密封片、小型密封塊，行星輥圓弧面密封件接觸定子圓弧形內(nèi)壁底部時（第17、20曲線對應(yīng)曲面，參見圖3、4、13），其密封件受到的擠壓力（包括離心力）指向轉(zhuǎn)子軸心及行星輥軸心，理論上垂直于接觸面的切線方向，不會對密封件卡槽側(cè)壁形成擠壓，其垂直于卡槽側(cè)壁面的摩擦力（切線方向）會對卡槽左側(cè)壁產(chǎn)生一定擠壓，不過作用時間極短，磨損幾乎可以忽略。
對于較大型密封塊，擠壓力及摩擦力對卡槽側(cè)壁的擠壓、磨損不可忽視。
四、密封件控制
密封件控制是指為確保密封件通過性、密封壓力、良好潤滑（詳見“密封件潤滑”），對密封件所進行的回縮或外移等相應(yīng)控制，在控制方式上包括工質(zhì)壓差、潤滑油液壓、彈簧壓力、離心力等（相對于定子內(nèi)壁面，行星輥密封件離心力與密封壓力的方向一致，這里僅粗略探討）。
行星輥密封件的常態(tài)分為“常凸”（凸出在卡槽外面）、“常凹”（凹進在卡槽里面），對于M點密封件，只能采用“常凸”狀態(tài)，以確保其隨時與轉(zhuǎn)子圓周面接觸密封。
對于行星輥圓弧面（含D點）密封件，兩種常態(tài)均可采用，各有利弊：
常凹狀態(tài)：不需過多修正轉(zhuǎn)子腔槽型線，但密封件回縮控制頻繁、響應(yīng)速度受限，若控制響應(yīng)不及時，則會發(fā)生碰撞，高速時的響應(yīng)速度受限，可靠性尤為關(guān)鍵；
常凸狀態(tài)：可直接利用密封件自然的接觸壓力及時保持密封狀態(tài)，響應(yīng)迅速，不需額外增設(shè)機構(gòu)，只需對轉(zhuǎn)子腔槽型線做適當修正，可靠確保密封件與G點不發(fā)生碰撞（若無特別說明，后面均以常凸狀態(tài)進行探討），但修正后的轉(zhuǎn)子腔槽型線，不得影響M1點密封件從D2點密封件到G2點的平滑過渡。
1.M點密封件控制
M點密封件控制較簡單，其接觸面受工質(zhì)對其反向擠壓，密封壓力會隨工質(zhì)壓差增大而減小，可直接從密封件卡槽入口直接引入工質(zhì)壓差以平衡密封壓力。必要時，可在M點附近高壓側(cè)適當位置開設(shè)直通卡槽的“壓力平衡孔”直接或間接調(diào)控壓差，孔口大小可隨壓差成正比變化、或卡槽內(nèi)密封件受壓面積適度大于其密封面受力面積，以確保密封壓力保持在合理范圍。
對于工作機，為進一步降低M1點、D2點兩密封件之間的擠壓強度（確保平滑過渡），必要時可使壓力平衡孔與M1點保持適度橫向距離（短暫失效），通過“密閉空間”的工質(zhì)壓差降低M1點密封壓力，同時，這也為原動機D2點密封件控制提供了方便（詳見“D點密封件控制”）。
2.D點密封件控制
對D點密封件的控制，主要控制其在卡槽內(nèi)的移動，以確保其通過性、密封壓力，控制方式包括：
液壓控制：通過潤滑油直接控制D點密封件在其卡槽內(nèi)的移動，即在行星輥端面密封環(huán)上開設(shè)對應(yīng)的液壓控制孔（圖23），該孔轉(zhuǎn)到對應(yīng)位置即與轉(zhuǎn)子腔槽側(cè)壁的潤滑油孔接通以實施控制；
工質(zhì)壓差控制：通過密封件卡槽入口或特定孔道，利用工質(zhì)壓差直接或間接控制密封件移動。
密封壓力受彈簧壓力、離心力、摩擦力、工質(zhì)壓差等眾多因素影響，其中離心力、工質(zhì)壓差對D點密封壓力的影響：
對于D1點密封件，其在定子內(nèi)壁曲面（圖3：第16曲線對應(yīng)曲面）任意點的密封壓力方向，均經(jīng)過該曲面對應(yīng)曲線的圓心（圖19）。在不考慮工質(zhì)壓差、摩擦力等有關(guān)情況下（具體應(yīng)用中必須考慮），該曲線起點（M1點）、θ點（圖20：θ——密封件移動方向與橫坐標軸的夾角）、B1點的密封壓力分別為（假設(shè)三個點的離心力f、彈簧壓力FT分別相同）：
M1點密封壓力：FM1=f+FT/cos（φM1）
離心力與密封件移動方向一致（θ點）時的密封壓力：Fθ=f+ FT
B1點密封壓力：FB1=f+FT/cos（φB1）
不難看出，密封壓力在M1點、B1點時較高、θ點最低，與工質(zhì)壓差的單向變化趨勢不一致。不過，D1點密封件從M1點到B1點過程中：
對于原動機，其密封點高壓側(cè)（左側(cè)）的工質(zhì)受力面積逐漸增大，工質(zhì)壓差逐漸減小，對于工作機，其密封點高壓側(cè)（右側(cè)）的工質(zhì)受力面積逐漸減小，工質(zhì)壓差逐漸增大，這反映出密封件受到的工質(zhì)壓力變化對密封壓力變化影響不大，密封壓力變化主要受密封件擠壓影響（包括彈簧壓力及液壓力）。
必要時，還可在D1點密封件卡槽高壓側(cè)對應(yīng)的定子及轉(zhuǎn)子側(cè)壁適當位置，進一步開設(shè)直通卡槽適當位置的“導(dǎo)壓槽孔”（圖21），通過工質(zhì)壓差直接或間接控制其回縮、或外移。
對于D2點密封件，其密封壓力變化趨勢與D1點密封件相似。為確保通過性，必要時，可利用D2點與M1點之間“密閉空間”（圖10）里的工質(zhì)壓差快速升高的特性，直接或間接控制D2點密封件回縮、或外移（同時還會促使M1點密封件回縮或外移），甚至還可在適當位置開設(shè)“導(dǎo)壓槽孔”（圖22）以增強控制能力。
3.行星輥圓弧面密封件控制
在定子內(nèi)壁右側(cè)B1點至B4這段圓弧面，由行星輥右側(cè)圓弧面D1點至D4點之間密封件負責密封，密封壓力、密封件移動、以及離心力方向均通過行星輥軸心及轉(zhuǎn)子軸心，即與密封件卡槽方向一致（理論上），可直接利用工質(zhì)壓差控制密封壓力。
在轉(zhuǎn)子腔槽內(nèi)，工質(zhì)壓差對密封的影響大大減弱，且有多個密封件同時參與密封，各密封件的密封壓力可適度降低，彈簧壓力、離心力、腔槽底部型線修正等均能滿足密封壓力要求。
在密封件通過性方面，無論行星輥圓弧面密封件常態(tài)為“常凸”或“常凹”，均可通過行星輥端面的“液壓控制孔”（圖23）對其進行時時控制，即密封件處于非接觸狀態(tài)時，控制其回縮或外移，以順利通過G點并進入轉(zhuǎn)子腔槽。
五、密封件潤滑
密封件潤滑主要是針對M點、D點、行星輥圓弧面密封件處于密封狀態(tài)時（包括轉(zhuǎn)子腔槽）的潤滑。若采用滾針，M點密封件潤滑油直接從定子潤滑油道進入滾針油槽，通過輔助滾針或滾針護墊上的“油槽”給密封滾針涂抹一層極薄的潤滑油（可大大降低潤滑油消耗量），而行星輥密封件潤滑油則從行星輥端面的“潤滑油入口”（圖15、16）進入滾針“油槽”，然后再從“潤滑油出口”進入循環(huán)（兼具冷卻作用）。滾針潤滑相對較簡單，后面不再探討。
若采用其他密封件（密封片、密封塊、密封角等），最簡單有效的潤滑方式是在轉(zhuǎn)子G1點、G3點附近圓周面開設(shè)潤滑油噴口（單向，后同），直接給定子內(nèi)壁底部噴射潤滑油，其他潤滑方式主要有：
擠壓潤滑：通過密封件受到擠壓回縮接通潤滑油通道，響應(yīng)迅速，可靠性高，但密封件回縮位移量極小，不便直接用于開啟潤滑油通道，可能需要利用液壓放大后的位移量去控制潤滑油通道。
液壓潤滑：行星輥圓弧面（含D點）密封件即將處于密封狀態(tài)時，行星輥端面密封環(huán)上特定對應(yīng)位置的“液壓控制孔”（圖23）與轉(zhuǎn)子腔槽側(cè)壁上的潤滑油孔道接通，可準確響應(yīng)控制。
必要時，可通過設(shè)置兩個“液壓控制孔”，以便切換接通行星輥圓弧面前進側(cè)的潤滑油噴口。
擠壓潤滑、液壓潤滑兩種方式均需在密封件前進側(cè)旁適當位置開設(shè)潤滑油噴口，實現(xiàn)準確、微距、微量噴射潤滑油，不過結(jié)構(gòu)相對較復(fù)雜、噴射量不易準確把控。
涂抹潤滑：行星輥圓弧面（包括D點）密封件經(jīng)過轉(zhuǎn)子腔槽時，通過轉(zhuǎn)子腔槽底部特定位置的潤滑油噴口（需在行星輥端面與轉(zhuǎn)子腔槽側(cè)壁之間適當位置設(shè)置啟動機關(guān)）、或涂抹滾針（密封件擠壓開啟）涂抹適量潤滑油，既可潤滑轉(zhuǎn)子腔槽底部，還可用于潤滑定子曲面（D點）及圓弧面，該潤滑方式可省去行星輥上較復(fù)雜的潤滑機制，控制簡單。
在潤滑方式的控制方面，必要時可充分利用摩擦力方向、離心力方向進行控制：
對于摩擦力方向，其始終與行星輥密封件運動方向相反，而潤滑油又必須噴射在密封件前進方向側(cè)，二者剛好反向?qū)?yīng)。不過，對這種方向信號的利用不易實施，難度較大。
對于離心力方向，行星輥圓弧面上各密封件進入轉(zhuǎn)子腔槽后，其離心力會在不同位置、不同程度促使密封件回縮。離心力方向在密封件回縮移動方向附近時，離心力回縮影響接近最大，如彈簧壓力合適，此時可接通潤滑通道以潤滑轉(zhuǎn)子腔槽，可大大簡化潤滑油控制機制。不過，離心力大小受轉(zhuǎn)速影響較大，應(yīng)用環(huán)境受限。
另外，必要時還可利用行星輥上密封件所受離心力在上、下、左、右的方向性變化特性（基本對應(yīng)了密封件在定子內(nèi)壁、轉(zhuǎn)子腔槽的接觸密封關(guān)系），通過每個密封件對應(yīng)的離心力“方向響應(yīng)器”及時接通某個密封件前進方向的潤滑油噴口。“方向響應(yīng)器”的結(jié)構(gòu)雖簡單，但較占用空間位置，僅適用于大直徑的結(jié)構(gòu)。
1.M點密封件潤滑
M點密封件可采用滾針、密封片，滾針的潤滑隨時接通，接觸即可潤滑，不需額外控制，密封片需采用擠壓潤滑、液壓潤滑：
對于普通流體機械，潤滑油噴口開設(shè)在進口側(cè)M點旁邊、必要時可開設(shè)在密封片卡槽內(nèi)（直接噴射到轉(zhuǎn)子圓周面），盡量縮短噴射距離，M點密封件長期處于密封狀態(tài)，不需額外過多控制。若需控制潤滑油量，可利用工質(zhì)壓差直接控制。
對于轉(zhuǎn)子發(fā)動機，M1點密封件位于燃燒室側(cè)，高溫高壓，壓差極大，對密封、潤滑要求極高，潤滑油可在M2點進口側(cè)噴射到轉(zhuǎn)子圓周面（潤滑M1點密封件），經(jīng)過M1點后潤滑油很快即被高溫燃氣破壞。
M2點密封件位于進出口側(cè)，進口側(cè)低溫低壓，方便噴射潤滑油以潤滑M1點密封件，出口側(cè)壓差低，對密封要求不高，但高溫，不方便直接噴射潤滑油到轉(zhuǎn)子圓周面（宜采用滾針）。為確保M2點密封件的良好潤滑，需在出口側(cè)M2點密封件卡槽內(nèi)或其附近開設(shè)潤滑油噴口，必要可在噴口附近適當位置增設(shè)高壓隔熱氣簾（耗氣量極小），保護噴出的潤滑油不接觸高溫廢氣。
2.行星輥密封件潤滑：
行星輥潤滑包括對行星輥圓弧面（包括D點）、端面密封件的潤滑，采用密封片、密封塊、密封角時，在行星輥圓弧面或密封件卡槽內(nèi)適當位置開設(shè)有潤滑油噴口，可采用擠壓潤滑、液壓潤滑、或涂抹潤滑（被動潤滑）。
行星輥圓弧面（包括D點）密封件潤滑：
行星輥圓弧面潤滑包括行星輥圓弧面與定子內(nèi)壁面之間的潤滑，以及行星輥圓弧面與轉(zhuǎn)子腔槽底部之間的潤滑，在主動潤滑方面（通過行星輥主動提供潤滑），可采用液壓潤滑，或利用轉(zhuǎn)子腔槽密封修正型線擠壓潤滑、或者利用離心力方向變化提供擠壓潤滑。
行星輥端面密封件潤滑：
行星輥端面潤滑包括行星輥端面與轉(zhuǎn)子腔槽側(cè)壁面之間的潤滑、與工作腔定子側(cè)壁面之間的潤滑、以及行星輥圓弧面密封件兩端與齒形密封條之間的潤滑，可能需多道密封（圖23），行星輥潤滑油通道（明道）經(jīng)過此處，潤滑方便。
另外，行星輥端面各點軌跡交叉重疊較多，即最外側(cè)密封件與內(nèi)側(cè)潤滑油道的軌跡重疊較多，這有利于最外側(cè)密封件的潤滑。
3.轉(zhuǎn)子腔槽潤滑
轉(zhuǎn)子腔槽潤滑實際就是行星輥圓弧面與轉(zhuǎn)子腔槽底部之間的潤滑，在主動潤滑方面（通過轉(zhuǎn)子腔槽主動提供潤滑），可在轉(zhuǎn)子腔槽底部適當位置設(shè)置潤滑油噴射口或者潤滑油涂抹滾針，通過擠壓潤滑、液壓潤滑、或涂抹潤滑等方式，直接對行星輥圓弧面密封件噴射、涂抹潤滑油。
六、總結(jié)：
從上面的粗略探討不難發(fā)現(xiàn)，該結(jié)構(gòu)在密封潤滑方面有諸多選擇方案，并不存在難以實施的技術(shù)難題，充分利用其在結(jié)構(gòu)、運行原理方面的特性，大多數(shù)使用環(huán)境均可實現(xiàn)較理想的密封潤滑。雖其密封件較多、看似復(fù)雜，但換來的卻是磨損被分攤到多個密封件，可靠性大大增強。
若采用多個行星輥（圖24、25，適宜大直徑結(jié)構(gòu)），行星輥圓弧面更少，密封、潤滑更方便。
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